柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式活塞杆式柴油车机总类的方式方式：

按一位事业循环法的行程英文数各类：有四冲程和二冲程有两种。火力发电柴油发动机机多数为四冲程。

按冷确途径区分：存水冷散热器式日风冷式两种类型。发电机组用柴油密度机多以水冷散热器式。

按进气行为划分类别：有非增压（大自然吸气）式和增压式多种。

按气门数为分类管理：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按气阀分布等级分类：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按汽油机机电机带速比或活塞件环环式最低值线速率分为：有高速的（校秤电机带速比超出1000r/min或活塞件环环式最低值线速率超出9m/s）、中速（校秤电机带速比为（600-1000r/mm或活塞件环环式最低值线速率为6~9m/s）和低挡（校秤电机带速比最低600r/min或活塞件环环式最低值线速率最低6m/s）汽油机机。

按作用划分：有并网发电用、气车用、项目升降车性用、拖拉机用、高速铁路摩托用、船艇用、农运、坦克用和麾托车用等柴油车机。

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